Très difficile question !
En ce qui concerne la poésie, je dirais que le plaisir des rimes, des rythmes, des sons, les jeux avec les mots ( comme les Chantefables par exemple ) peut être un élément capital. J'aime faire rire le bruit des mots pour enchanter le petit garçon que je suis encore un peu j'espère et qui adorait les comptines ou les virelangues dites par mon arrière grand-mère.
Cela ne veut pas dire d'une part que les textes dits « pour adultes » excluent totalement ces soucis rythmiques ou sonores même si 95% de la poésie aujourd'hui n'est plus rimée ; et cela ne veut pas dire non plus que toute la poésie pour les enfants doive être rythmée et rimée. Voir une bonne moitié de mes poèmes adressés aux jeunes ( Haï ku, Les couleurs de mon enfance, De mémoire de petit garçon... )
Dans ces derniers cas, je relève toutefois qu'effectivement la thématique des poèmes concerne l'enfance ou des émotions enfantines et qu'à ce titre, j'imagine pouvoir rejoindre l'univers des enfants et leur sensibilité.
Je voudrais pour la bonne bouche ( si je peux dire ) terminer par deux poèmes d'Apollinaire extraits de son Bestiaire et appris par moi à l'école maternelle qui montreront bien la complexité de la question posée et ma perplexité à y répondre :
Avec ses quatre dromadaires
Don Pedro d'Alfaroubeira
Courut le monde et l'admira
Il fit ce que je voudrais faire
Si j'avais quatre dromadaires.
A la redécouverte du texte vers l'âge de 16-18 ans, dix bonnes années après, je me souvins d'avoir appris ce poème jadis et surtout que vers 5-7 ans, Don, Pedro, Dalfa, Roubeira étaient dans mon esprit les quatre dromadaires ; ce qui ne m'empêchait pas alors d'aimer le mystère du texte.
Le second poème ne serait certainement pas à apprendre à de petits enfants s'ils pouvaient prendre conscience du double sens « érotique » du poème. Il fait suite dans le Bestiaire d'Appolinaire au Lièvre, ce qui explique le « un autre coursier » du premier vers :
Le lapin
Je connais un autre coursier
Que tout vivant je voudrais prendre
La garenne est parmi le thym
Des vallons du pays de Tendre
En l'absence de conscience du double sens, ce poème effectivement peut être appris par des enfants ; si j'étais maître, ma lucidité m'empêcherait toutefois de m'y risquer. Ceci signifie en tous cas que bon nombre de textes ( poétiques en tout cas ) qui ne sont pas écrits à l'intention des enfants peuvent le rejoindre et ouvrir son regard et son coeur ; je pense à Eluard, à Cendrars, à Ponge, à Prévert et à tant d'autres que je proposais voici 25 ans à mes élèves et qui entrent aujourd'hui dans bon nombre d'anthologies destinées à la jeunesse.
J'ajoute encore que La tue-mouche que j'ai écrit à l'intention des ados d'il y a vingt ans est refusé aujourd'hui par les éditeurs because « trop écrit, trop de descriptions, phrases longues, vocabulaire précis et riche... » et qu'on me conseille de le publier en adulte en faisant semblant de se désoler de n'avoir pas de collection pour grands ados.