Un coup de tonnerre mystérieux réveille Yaté, le Malien de Montreuil. Devant un vieux baobab foudroyé, le jeune garçon voit apparaître un étrange couple de griots qui le transporte comme par magie au temps du Wagadou, le puissant empire du Ghana. Le passé se mêle alors au présent et entraîne Yaté sur les chemins de Yélimané, à la découverte de l'amour et de sa destinée...