Un paisible voyage à bord d'un voilier peut parfois se terminer d'étrange façon, surtout pour celui qui, comme Bob Morane, se sent constamment poussé par le démon de la curiosité. Bien malgré lui, Bob se voit entraîné dans une aventure palpitante à la découverte d'un continent depuis longtemps englouti sous l'océan.

A bord du tank sous-marin, le Trilobite, notre ami et ses compagnons auront à affronter les redoutables habitants des grands fonds. Réussiront-ils à atteindre l'emplacement du mystérieux empire de l'Atlantique et, ensuite, à échapper à l'emprise du Seigneur des Abysses ? Livrés à leurs seules forces, les cinq passagers du Trilobite se verront-ils condamnés à demeurer à jamais prisonniers de la cité sous les flots ?

Une fois encore, Bob Morane aura besoin de tout son courage et de toute son astuce pour triompher d'ennemis étranges ou terrifiants, pour parvenir à s'échapper d'un univers d'épouvante et de fantasmagorie. Et l'action se terminera sur une vision d'Apocalypse...