Cinquante générations après avoir quitté la Terre, le Prométhée, que ses habitants n'appellent plus que le Promété, vaisseau-monde en route pour un voyage de vingt siècles, s'est divisé en deux sociétés : celle des Technos, qui, dans l'entre-deux, veillent à la bonne marche du vaisseau et de la machinerie, et celle de l'en-dedans, qui, dans un monde fermé où se développent religions et croyances remettant en cause l'existence même des planètes, a vu se développer une société médiévale, régressive, déchirée entre royaumes et principautés, et dans laquelle la guerre menace. Quels seront alors les destins - qui se croisent - de l'Impératrice et du Cartographe ?