Le professeur Ransom, cinquantenaire sans famille, fait une mauvaise rencontre au cours d'une randonnée dans la campagne et est enlevé dans le vaisseau spatial d'un savant mégalomane vers Malacandra, une curieuse planète où il fait la connaissance des sympathiques hrossa entre autres créatures, avant de comparaître devant l'indéfinissable Oyarsa qui lui apprend l'histoire de la rébellion de Thulcandra, la planète silencieuse.