Après 10 000 ans, les Hommes sont de retour sur Terre. Leur tentative de colonisation d'une autre planète ayant échoué, ils n'ont plus d'autre choix que de revenir à leurs origines, sans savoir ce qu'est devenue la Terre en leur absence. Envoyés en éclaireurs, Kar-El, Onésime et Shi-ma sont accueillis par la race qui a pris le dessus sur la planète : les ursiniens. Ces ours se partagent le territoire terrien en cinq clans : Les Purs, Les FerCroc, Les Mords-Lune, Les Viel-Or, Les Pansesrondes. Le savant Grysard, un Mords-Lune, est envoyé par Mahénielle, reine des Purs, pour une pseudo mission scientifique, et se trouve confronté à la fois à une guerre qui se prépare chez les ursiniens mais aussi à la rencontre avec ces drôles de créatures humaines.