La race humaine a colonisé la galaxie, formant des Empires Galactiques. Après des siècles d'isolement, la planète Barrayar reprend contact avec l'extérieur. Les Barrayarans ont développé une société aristocratique et militariste où quelques familles se partagent pouvoirs et richesses. Issu de l'une d'elles, Miles Vorkosigan, nain difforme et méprisé, affronte un monde qui lui est hostile.