Variante de la collection Icares, Icares SF se distingue de celle-ci par une maquette différente, sur fond grisé métallique. La mention « Icares SF » apparaît une fois en couverture (pour « Le réveil d'Ymir », de Nicolas Bouchard, seul livre qui semble être dans ce cas et dont la maquette est encore commune au reste de la collection Icares) en 2001, avant que la collection ne redémarre en 2004, « Icares SF » n'étant mentionné qu'en quatrième de couverture (et donc ni en couverture ni en pages intérieures). Cette collection a duré jusqu'en 2007.