Iar Rodine, cosmonaute chevronné originaire de la Terre, a définitivement abandonné son vaisseau spatial et toutes chances de retour, pour défendre la Planète de ses nouveaux amis, ces ados qui l'avaient « enlevé », la Planète étant mise en danger par les expérimentations à l'échelle cosmique des maniaques galactiques. Un de leurs chefs mystérieux, le Maître, prend contact avec Iar pour lui demander sa collaboration.

     En effet, malgré le danger que Iar présente pour eux, le Maître laisse entendre qu'il peut leur apporter une aide efficace dans leur mainmise sur la galaxie entière. Le Maître ne se rendait pas compte qu'il donnait ainsi à Iar un sérieux fil conducteur...

     Parallèlement, sur Terre, à Vielmont, trois autres ados, conseillés par un tout jeune petit robot, facétieux et indiscipliné, Jeannot, conspirent à leur manière contre ces créatures indésirables. Ils espèrent ainsi compenser le départ prématuré de leur ami Iouri, à la recherche de son père qu'il croyait perdu dans l'espace et le temps. En effet, il pourrait très bien ne jamais le retrouver à cause du temps refermé sur lui-même par l'ingénieux adversaire. Pourtant les facéties de Jeannot risquent de tout faire capoter.