2393... Dans un monde aseptisé et stéréotypé, où tout contact physique est prohibé, où même la reproduction de l'espèce est assurée par la technique, Sammuel, le brillant scientifique, rêve de liberté. Car il sait que l'humanité a connu d'autres systèmes, plus favorables à l'épanouissement de l'individu. C'est pourquoi, lorsque les autorités lui commandent une machine à remonter le temps, en vue de refaire l'Histoire à leur façon, il décide de mener ses expériences en secret, afin d'aller prévenir les peuples des siècles passés que leur liberté est gravement menacée. Entre ses ordinateurs hypersophistiqués et le module qu'il a inventé pour décomposer la matière et la rendre apte à traverser l'espace-temps, il se concentre entièrement sur sa mission, au risque d'être surpris à n'importe quel moment par la garde gouvernementale... Jusqu'au jour où, au cours d'une expérimentation, il a la terrible surprise de voir revenir deux êtres bien vivants : un écureuil au joli poil roux et... un individu de sexe féminin. Une femme aux rondeurs troublantes comme il n'en connaît pas dans son univers.