Sakura la kendoka, Léon le judoka et Logan le karateka sont invités par le célèbre Maître Saburo à un stage d'arts martiaux dans son dojo.
Ils découvrent par hasard, dans une ancienne boîte en laque noire, un mystérieux origami en forme d'étoile, et trois anneaux magiques.
Ces derniers ont appartenu à Hiro, Eiko et Ako Minamoto, des guerriers samouraïs chargés de veiller sur un trésor.
En les enfilant, les trois enfants se retrouvent projetés au Japon au XVI^e siècle.