Troie n'est plus qu'un champ de ruines. Vainqueurs, les Grecs vont enfin pouvoir rentrer dans leur patrie. Parmi eux, Ulysse, roi d'Ithaque : avec ses compagnons, il s'embarque pour une fabuleuse odyssée qui le mènera de Charybde en Scylla. Mais bien vite, sur les flots déchaînés par la colère de Poséidon, il devient un simple fêtu de paille, ballotté entre la caverne du Cyclope et le palais de l'envoûtante Circé.