Le roi Arthur a convoqué ses chevaliers. Le moment est venu de créer l'Ordre de la Table ronde. Cent cinquante valeureux héros y siègent, tous unis dans la même quête : le Saint-Graal. Mais il n'en est qu'un qui parviendra à retrouver le divin calice : ce sera le meilleur chevalier du monde. A dix-huit ans, Lancelot ne sait pas encore qu'il est appelé à une haute destinée...