Les humains ont quitté la Terre, devenue invivable, dans un immense vaisseau appelé la biosphère. Mais, à bord, les robots (zoïds) se sont révoltés contre les humains.
York, 14 ans, fait partie des scavengers : il tue les zoïds afin de récupérer des pièces en vue de fabriquer ce dont les humains ont besoin pour survivre. Après une terrible attaque, York est le seul qui réussit à échapper aux zoïds, évitant de peu la capture.
Parviendra-t-il à retrouver les siens ?
Dans sa course-poursuite pour échapper aux zoïds, York rencontre notamment Belle, une fille robot dotée d’un peu de conscience. Ensemble, ils tentent de se rendre dans le très dangereux secteur 17, où les zoïds augmentent leurs capacités, pour libérer les humains faits prisonniers.
Mais les zoïds ont téléchargé la conscience des humains avant d’éliminer leurs corps. Un violent combat s’ensuit. Malgré de nombreuses victimes, c’est une victoire pour l’adolescent et ses amis. Mais, bien décidé à comprendre ce qui se cache derrière tout ça, York repart avec Belle...