L'Empire poursuit sa lutte contre les membres de l'Alliance rebelle, n'hésitant pas à sacrifier nombre d'innocents pour parvenir à ses fins. Quatre soldats, écœurés par les massacres auxquels ils ont participé, décident de déserter l'armée impériale. Dans leur fuite, ils rencontrent Han Solo, Chewbacca et le jeune Luke Skywalker, avec qui ils s'allient pour tenter de délivrer la princesse Leia, cachée sur le territoire des forces du Mal.

Mais les soldats dissidents parviendront-ils, le moment venu, à se battre contre leurs anciens compagnons ? Et ces intrépides combattants réussiront-ils à échapper à Mara Jade Claria, éminent agent de l'Empire recruté par le chancelier Palpatine, grand rival de Dark Vador ?