Suite à la réception d'un signal, un long-courrier interstellaire, le Boucle de l'Infini, est dérouté 12 ans avant son arrivée à Cancri-B, sa destination.
Tierce, l'IA qui pilote le vaisseau, a réveillé 5 personnes parmi les 7 857 passagers endormis. Ces 5 là ne se connaissent pas, mais il semble évident que Tierce les a sélectionnés pour leurs compétences. Parmi eux, il y a Tom Sezneck, biologiste. 
L'IA les envoie enquêter sur les restes d'un vaisseau écrasé sur un astéroïde. Un appareil qui, selon toute vraisemblance, est d'origine humani. Une espèce créée génétiquement par l'Homo Sapiens, adaptée à l'exploration de l'espace profond. Une espèce qu'on croyait éteinte depuis 3 000 ans. Tom a déjà eu affaire à l'un d'entre eux.

Dans ce roman, Stéphane Desienne met en scène le futur de la conquête spatiale, en faisant se confronter deux humanités, les lignées Homo humanis et Homo sapiens, l'une adaptée à la vie dans l'espace, l'autre qui demeure attachée à la gravité.

 
« L'Histoire nous apprend qu'il n'existe pas de plus profonde déchirure que celle qui sépare les membres d'une même famille. »
Muirenn Iolas Kaero-Qin