Thibaut et les siens sont de retour à Mornas. La citadelle de sinistre mémoire n'est plus qu'une ruine suspendue au-dessus du vide. On chuchote que les fantômes des suppliciés hantent ses murailles. On affirme que son châtelain n'est pas mort, qu'il entame des rondes, sitôt la nuit venue.
Pourtant, Ninon l'a juré : elle mènera ses complices au trésor, mais il faut emprunter à nouveau le terrible goulot de pierre qui relie les fondations du castel au sommet des collines. Comment s'y introduire sans éveiller les soupçons... et en ressortir sans avoir croisé les âmes des défunts ?
Pour le savoir, les quatre troubadours devront s'aventurer dans le repaire du démon.

La série propose une vision réaliste du Moyen-Âge, à mille lieues de la chanson de geste. Meurtres, trahisons, pillages, complots : Thibault et sa troupe parcourent les chemins de France, croisent l'aventure, et la Mort - qu'il convient d'inviter au bal sans jamais l'enlacer, - Gare au faux pas !