Un coquet vivarium sur l'un des satellites de Jupiter, deux humains, un homme, une femme et, un beau jour, un mystérieux astronef les emporte pour une destination inconnue... Rhéa et Nodaïs aimeraient bien connaître le but réel de leur existence, et lorsqu'ils deviennent Rhéaïs et Noda, en changeant de sexe, leur perplexité est grande. Le maître du bord : un ordinateur leur ôte vite toute incertitude, une mission grandiose les attend, celle d'ambassadeurs de la paix dans la Galaxie. L'enthousiasme initial ne dure pas car la première mission s'avère délicate...