Un an a passé depuis le camp scout dans les Pyrénées. Édouard est devenu chef de la patrouille des Loups, et Clémence est seconde des Panthères. 
Les Loups se préparent à camper en Bretagne, près de la mythique forêt de Brocéliande. Ils seront hébergés dans le parc du château de Folle-Pensée, dont le propriétaire n'est autre que le grand-oncle de Clémence, un vicomte mystérieux et solitaire. Et justement, Clémence a décidé d'inviter ses amies guides à Folle-Pensée !
Une incroyable découverte, dans les souterrains du château, va lancer scouts et guides sur la piste d'Excalibur, l'épée mythique du Roi Arthur. Une quête qui ne sera pas sans danger car Édouard, Clémence, Ange, Urielle et leurs amis vont devoir affronter la redoutable Guilde du chevalier noir, dans les profondeurs de Brocéliande et du Val sans retour.