Le chevalier Lancelot ne vit que pour l'amour de Guenièvre, l'épouse du roi Arthur, son suzerain. Mais, un jour, un chevalier inconnu enlève Guenièvre. Dès lors, le preux Lancelot n'aura de cesse de délivrer la belle captive. Il ne reculera devant aucune épreuve, jusqu'à accepter la pire humiliation jamais infligée à un homme de sa condition : monter dans une charrette... Un des épisodes les plus célèbres des romans de la Table ronde.