Sabotée par un misérable, La princesse des airs, au lieu de revenir au sol, a quitté le ciel de Paris, dérivant vers l'inconnu. Après des mois d'angoisse, une sauterelle et l'étude des courants atmosphériques permettent à l'entourage des disparus de localiser la chute de leur  « aéroscaphe » quelque part dans les Himalayas. Perdus au fond d'un goufre du Tibet, les naufragés de l'air tentent d'aménager par les moyens de la science leur existence de Robinsons. Alors qu'ils ont traversé l'Asie au prix de mille périls, leurs parents et amis échappent à la catastrophe finale grâce aux pouvoirs d'un yogi. Au terme d'un voyage en forme d'épreuve initiatique, chacun des sauveteurs et naufragés a trouvé le véritable sens de sa vie. Un quête du Graal à l'aube de la civilisation industrielle pleine de sagesse, de l'invention de la poésie et des voyages imaginaires.