C'est bien malgré lui que Bob Morane se lance sur les traces du célèbre explorateur disparu, vers la légendaire cité des Musus dont tout le monde, au Mato Grosso, a entendu parler mais que personne n'a jamais su situer... Pour l'atteindre, il devra affronter la jungle avec ses fauves, ses poissons mangeurs d'hommes, ses boas géants et ses redoutables guerriers de la préhistoire...

Un jour, on lui demande s'il existe quelque chose dont il ait peur. Il répond : « Une sale peur... celle du dentiste. Parce que chez le dentiste, on ne peut pas serrer les dents ! » C'est cela, Henri Vernes : un étonnant mélange d'invention et d'humour un peu narquois.