Ur vit avec son peuple à bord de l'Architeuthis, le plus grand vaisseau spatial d'une flotte qui a jadis quitté la Terre à la recherche d'eau. Depuis toute petite, Ur rêve de piloter la Manta, la nef sacrée, et de découvrir le légendaire Océan des étoiles. Mais à un examen, l'adolescente est recalée pour avoir tenu tête aux Anciens. Dépitée, elle vole la Manta, en embarquant malgré lui un jeune garde. Ils s'aperçoivent bientôt qu'ils ne sont pas seuls à bord du vaisseau, et qu'ils sont traqués par une mystérieuse guerrière...

     Entre quête et poursuite commence alors un voyage impossible aux confins de l'espace...