2060, pour son 13e anniversaire, Esteban reçoit de son grand-père adoptif, un collier comportant une étrange pierre. En frottant celle-ci, un mage, Saphian le Tartak, apparaît à Esteban. Il l'implore de se rendre dans un univers parallèle, Mundus, pour sauver le « Peuple des Eaux » de l'esclavage du serpent Ouroboros. Nathan, son meilleur ami, gaffeur et courageux, décide de l'accompagner. Les adolescents, munis de la carte du Grand Voyage remise par le mage, vont franchir la Porte des Mondes... Pendant ce temps sur Terre, Elisabeth-Anne Despiro et Giovanni Lamothe, leurs professeurs, enquêtent sur l'origine du mystérieux « Peuple des Eaux » pour tenter de secourir leurs élèves...