Jess, élève de CM2, a un rêve : devenir le plus grand sprinter du collège ! Mais à la rentrée des classes, une nouvelle élève, Leslie, le bat à la course ! Plutôt que d'en être jaloux, Jess est intrigué par cette fille pas comme les autres qui n'a pas peur des grands. Très vite, ils deviennent amis, et s'inventent un royaume imaginaire caché dans la forêt : le royaume de Térabithia. Leslie et Jess deviennent alors le roi et la reine d'un univers parallèle peuplé de créatures aussi fantastiques que terrifiantes...