Ulysse et Télémaque retrouvent enfin leur terre : Ithaque. Une épreuve avec l'arc d'Ulysse est organisée pour départager les prétendants qui souhaitent épouser Pénélope. Ulysse met fin aux noces imposées en remportant l'épreuve sous les traits d'un vieux mendiant et ce sont les retrouvailles du couple qui sont fêtées.