Avec Il faut y aller, maintenant, Emmanuelle Heidseck clôt un cycle et revient au sujet de son premier livre (Territoire interdit, recueil de nouvelles paru en 1995) : l'exil.
Ici, celle qui est contrainte de prendre le chemin de l'exil est une bourgeoise. Car maintenant tout le monde est concerné. Un coup d'Etat militaire a eu lieu et Inès, 73 ans, va devoir quitter son appartement de la rive gauche parisienne et laisser toute sa vie derrière soi (ses souvenirs, ses biens, ses morts).
Elle parle à Aida, sa bonne mauricienne chez qui elle va trouver refuge et revisite son existence, ainsi que le XXe siècle. Ce roman se déroule dans une seule soirée, dans la tension tiraillant Inès entre sa vie passée et l'avion qui l'emmène vers sa nouvelle vie de sans-papiers.