Afin de mieux comprendre ces êtres composites, ce livre, comme une anthologie, vise à mieux cerner ce qu’ils représentent dans la culture occidentale. Cette anthologie se veut résolument hybride: elle rassemble en effet des textes divers (nouvelles, articles de recherche ou de vulgarisation, poèmes, interviews), classés par périodes historiques (depuis l’Antiquité grécolatine jusqu’à aujourd’hui). Ces textes sont comme des sondages dans l’épaisseur du temps: ils prennent la mesure de la diversité des représentations des centaures et centauresses. Ainsi sont convoqués par exemple, dans ce livre, Ovide, saint Augustin, Dante, Shakespeare, Ronsard, Maurice de Guérin, José-Maria de Heredia, ou bien Primo Levi. Certaines œuvres d’art emblématiques (de Botticelli, Fromentin, Rodin ou César) ponctuent ce livre et permettent d’illustrer comment l’art s’est nourri de cette figure centauresque. La longue interview de Manolo Bez, l’un des fondateurs du théâtre du Centaure (Marseille), permet d’observer comment les arts de la scène se sont emparés de cet hybride.
Cette anthologie montre combien les centaures et centauresses agissent comme de puissants révélateurs des rapports entre l’Homme et l’animal, mais aussi combien semble importante leur assimilation au couple que forment le cavalier et son cheval.