Lorsque Hank Morgan, américain du 19^e siècle, se réveille à la cour du Roi Arthur, en plein 6^e siècle, il est évidemment désorienté...
Mais il ne tarde pas à prendre le dessus, et à tirer le meilleur parti possible de sa mésaventure.
Il entreprend alors d'administrer le royaume pour en extirper les maux et y introduire la démocratie. Après avoir ridiculisé Merlin l'Enchanteur, il part avec le roi, en quête d'aventures.
Les anachronismes les plus cocasses émaillent cette histoire, que Mark Twain nous conte avec sa verve habituelle.