Au début du XX^e siècle. Malone, journaliste à la Daily Gazette, est à la veille d'écrire l'article du siècle. Il s'apprête, en effet, à rejoindre une expédition scientifique qui s'est donné pour but de vérifier la véracité des allégations de l'éminent professeur Challenger. Celui-ci prétend en effet avoir découvert au sein de la forêt vierge d'Amazonie un plateau inaccessible, circonscrit par d'immenses falaises, où vivraient les derniers dinosaures...

Mais alors qu'ils s'enfoncent au sein de ce monde perdu, Malone, Challenger et leurs compagnons vont vite découvrir qu'on ne franchit pas impunément les frontières de l'inconnu.