Lancelot, le très courtois, ne vit que pour l'amour de la reine Guenièvre, l'épouse du roi Arthur, son suzerain. Mais un jour, un chevalier inconnu enlève Guenièvre et l'emmène dans un pays d'où nul ne revient. Dès lors, le preux Lancelot n'a de trêve qu'il n'ait délivré la belle captive. Dans sa quête, il ne recule devant aucune épreuve. Pour l'amour de la reine, il est même prêt à accepter la pire humiliation jamais infligée à un chevalier : monter dans une charrette...