Tarl Cabot, jeune professeur d'histoire, part camper en solitaire. Un voyage qui le mènera vers son véritable destin : la planète Gor, cette anti-Terre cachée de l'autre côté du Soleil. A peine remis du choc de cette découverte, Tarl suivra le terrible entraînement de la Haute Caste des Guerriers. Un privilège qui cache une redoutable contrepartie : pour le bien de Ko-ro-ba, sa Cité d'adoption, il devra par la seule force de son épée s'emparer de la Pierre de Foyer d'Ar, la plus grande des Cités de Gor. En coulisse, les Prêtres-Rois, divinités mystérieuses, tissent leurs intrigues et s'apprêtent à placer sur le chemin de Tari une redoutable et magnifique jeune femme...