Arthur est prêt à s'engager dans le périple qui va mener les Croises à Jérusalem, pour conquérir la ville sainte. Ils doivent d'abord se rendre à Venise, où le Doge a accepté de faire construire toutes les embarcations pour ces longs voyages. Mais arrivé à Venise, le jeune chevalier découvre que le Doge veut en fait entraîner l'armée des croisés vers une tout autre conquête : les intérêts personnels priment parfois sur les idéaux de « l'armée de Dieu ».

     Un croisé à Venise est le troisième volet de la trilogie d'Arthur, après La pierre prophétique et A la croisée des chemins.