La cité des robots, l'aboutissement de la logique robotique : la ville synnoétique parfaite où humains et robots pourront peut-être un jour vivre en harmonie, véritablement égaux. Les robots qui la construisent, loin de toute influence humaine, n'ont-ils pas eux-mêmes défini les Trois Lois de l'humanique... !

   Mais pour l'heure, Derec a d'autres problèmes : après s'être réveillé amnésique dans une capsule de survie sur un astéroïde désert, le voilà prisonnier des robots qui l'ont sauvé, puis de l'impitoyable extraterrestre Aranimas...

   Qui est-il vraiment ? Quelle est cette clef qui ouvre la voie du Périhélion et que tous convoitent ? Or, sur le périlleux chemin de la cité des robots, Derec rencontre une femme mystérieuse, Katherine, qui prétend le connaître et l'appelle David...