Trantor, la ville planète capitale de l'Empire galactique, règne sur vingt-cinq millions de mondes habités. Mais en raison même de son gigantisme et miné par les querelles internes, son déclin est amorcé. Alors débarque Hari Seldon, un jeune mathématicien venu assister à un congrès. Il est le concepteur d'un modèle statistique, la psychohistoire, permettant de prédire l'avenir — et donc de le transformer. Pur jeu de l'esprit, d'après lui ; danger ou espoir, selon les puissants.

     Ce volume regroupe les deux romains racontant la vie aventureuse de l'inventeur de la psychohistoire et comment il aboutira à son colossal projet : FONDATION. Avec cette œuvre charnière écrite à la fin de sa vie, Isaac Asimov est parvenu à créer le chainon manquant entre les deux monuments de la Science Fiction que sont le Cycle des robots et le Cycle de Fondation.