Mission surhumaine pour Golan Trevize : choisir le meilleur avenir pour l'humanité. Un avenir qui ne recréera pas les erreurs de l'Empire galactique, entre le matérialisme de la Première Fondation et le mentalisme de la Seconde. Un avenir qui a pour modèle Gaïa la planète pensante, et pour nom : Galaxia. Trevize a choisi mais il voudrait savoir pourquoi. 

Et la réponse à ses interrogations se trouve sur la Terre. Mais où la trouver, cette planète des origines, mystérieusement disparue de toutes les archives galactiques ? Trevize et ses deux compagnons, l'historien Pelorat et Joie, la belle Gaïenne, deviennent, bien malgré eux, trois personnages en quête de Terre dans ce  cinquième  volet  d'une aventure à l'ampleur véritablement cosmique, point de fuite de toute l'oeuvre d'Asimov.

L'auteur :
Isaac Asimov (1920-1992),  originaire d'une famille russe qui émigra aux Etats-Unis en 1923, publie sa première nouvelle à 19 ans. Professeur de biochimie, il abandonne l'enseignement pour l'écriture en 1958. surtout connu pour son cycle de Fondation, une des plus grandes fresque de la S.-F. moderne, et sa série des Robots, deux ensemnles qu'il a fini par faire converger, celui que l'on appelait "le bon docteur" laisse une oeuvre énorme, dont une  majorité d'ouvrage scientifique.