Tandis que l'Empire galactique est en proie à des crises qui préludent à son écroulement, la Fondation, créée par le psychohistorien Hari Seldon pour faire obstacle aux trente mille ans de ténèbres qui risquent de suivre cet écroulement, prospère. Suscitant du même coup des visées annexionnistes. D'abord celles de Bel Riose, jeune général impérial qui voit dans les secrets détenus par la Fondation le moyen de se pousser sur le trône. Puis celles d'un mystérieux conquérant aux pouvoirs paranormaux surnommé le Mulet...

     Deuxième volet du foisonnant chef-d'oeuvre d'Asimov, la preuve, comme le dit un des personnages, qu' « il n'y a pas une combinaison concevable d'évènements qui n'aboutisse pas au triomphe de la Fondation ».