Le plus grand désir de Kip est d'aller sur la Lune. Pour le réaliser, il participe à un concours où il gagnera — à défaut du voyage souhaité — une combinaison de cosmonaute usagée. Et sans qu'il l'ait cherché, ce vidoscaphe l'entraînera bien plus loin que la Lune, en compagnie de pirates de l'espace, d'un extra-terrestre bienveillant et de son amie de cœur, Patricia dite Tom Pouce.

Robert Anson Heinlein, né en 1907, passe pour l'auteur le plus important de l' « âge d'or » de la science-fiction. Il détient sans doute le record des prix Hugo (récompense analogue aux oscars du cinéma). On l'a souvent comparé à Rudyard Kipling pour la maîtrise de son art narratif. La vaste fresque Histoire du futur, écrite entre 1939 et 1967, où il a entrepris de raconter l'avenir de l'humanité au cours du prochain millénaire, est son œuvre maîtresse.