Quand Elijah Baley, le célèbre agent de la Sûreté interplanétaire, arrive sur Aurora, il pressent qu'il va au-devant de sa plus périlleuse mission. Impossible pourtant de se récuser : le salut de la Terre en dépend, et le destin futur de l'Univers.

   Il s'agit pour lui de découvrir qui, pour la première fois dans la Galaxie, s'est rendu coupable du meurtre de Jander Panell, le robot positronique le plus sophistiqué jamais créé, et qui atteignait un degré d'"humanité" très supérieur à tout ce que le Dr Susan Calvin aurait pu imaginer.

   D'autres découvertes attendent Elijah Baley : sur Aurora, les rites sexuels comportent peu de tabous et il n'est pas interdit à une femme de s'éprendre d'un robot...